Estructura esquelética del final del tronco (cintura pélvica) compuesta por los huesos coxales, el sacro, el cóccix y por sus articulaciones. En obstetricia se considera pelvis útil para un parto para un descenso adecuado del móvil fetal a la de tipo ginecoide, que tiene un diámetro anteroposterior igual al transverso, sacro cóncavo, paredes laterales rectas, espinas ciáticas poco prominentes y ángulo subpúbico mayor a 90 °C.